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Medientyp: E-Book Titel: Synergy-Based Human Grasp Representations and Semi-Autonomous Control of Prosthetic Hands Beteiligte: Starke, Julia [Verfasser:in]; Asfour, Tamim [Akademische:r Betreuer:in]; Morales Escrig, Antonio [Akademische:r Betreuer:in] Erschienen: Karlsruhe: KIT-Bibliothek, 2023 Umfang: Online-Ressource Sprache: Englisch DOI: 10.5445/IR/1000159138 Identifikator: Schlagwörter: Roboterhand ; Greifen ; Greiffinger ; Greifmanipulator ; Kontaktkraft ; Reglerentwurf ; Beidhändigkeit ; hand prostheses ; humanoid robotic hands ; grasping ; learning from demonstration Entstehung: Hochschulschrift: Dissertation, Karlsruhe, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), 2022 Anmerkungen: Zugangsstatus: Freier Zugang