Skip to contents Schwinn, Walter [Author] Grundlagen der Roboterkinematik - [2., überarb. u. erw. Aufl.] Books View online Schließen Close > Bookmarks You can manage bookmarks using lists, please log in to your user account for this. Schwalbach: Schwinn, 1999 Schwinn, Walter [Author] Grundlagen der Roboterkinematik Books View online Schließen Close > Bookmarks You can manage bookmarks using lists, please log in to your user account for this. Schwalbach: Schwinn, 1992 Husty, Manfred [Author]; Karger, Adolf [Author]; Sachs, Hans [Author]; Steinhilper, Waldemar [Author] Kinematik und Robotik Books View online Schließen Close > Bookmarks You can manage bookmarks using lists, please log in to your user account for this. Berlin; Heidelberg; New York: Springer, [1997] Ahlers, Winfried [Author] Zum Aufbau eines modularen Systems für die Kinematik von Industrierobotern - [Als Ms. gedr] Books Close > Bookmarks You can manage bookmarks using lists, please log in to your user account for this. Düsseldorf: VDI-Verlag, 1988 Published in: Verein Deutscher Ingenieure: Fortschrittberichte VDI ; 164 Heiß, Hermann [Author] Die explizite Lösung der kinematischen Gleichung für eine Klasse von Industrierobotern Books Close > Bookmarks You can manage bookmarks using lists, please log in to your user account for this. 1985 Stone, Henry W. [Author] Kinematic modeling, identification, and control of robotic manipulators Books Close > Bookmarks You can manage bookmarks using lists, please log in to your user account for this. Boston [u.a.]: Kluwer, 1987 Published in: Kluwer international series in engineering and computer science ; 29 Woernle, Christoph [Author] Ein systematisches Verfahren zur Aufstellung der geometrischen Schließbedingungen in kinematischen Schleifen mit Anwendung bei der Rückwärtstransformation für Industrieroboter - [Als Ms. gedr] Books Close > Bookmarks You can manage bookmarks using lists, please log in to your user account for this. Düsseldorf: VDI-Verl., 1988 Published in: Verein Deutscher Ingenieure: Fortschritt-Berichte VDI ; 59 McCarthy, J. Michael [Editor]; McCarthy, John Michael [Editor] The Kinematics of robot manipulators Books Close > Bookmarks You can manage bookmarks using lists, please log in to your user account for this. Cambridge, Mass; London: MIT Press, c1987 Nawaz, Rashid [Author] Modulares Koordinatentransformations- und Bahninterpolationsmodell für redundante Roboterkinematiken - [1. Aufl.] Books Close > Bookmarks You can manage bookmarks using lists, please log in to your user account for this. Freiberg: Techn. Univ. Bergakad., 2005 Published in: Freiberger Forschungshefte / A ; 888 Bickendorf, Jobst [Author] Allgemeingültige Kinematikbeschreibung von Industrierobotern auf der Grundlage von Biquaternionen - [Als Ms. gedr.] Books Close > Bookmarks You can manage bookmarks using lists, please log in to your user account for this. Düsseldorf: VDI-Verl., 1990 Published in: Verein Deutscher Ingenieure: Fortschritt-Berichte VDI ; 22900 Rosenbauer, Thomas [Author] Getriebe für Industrieroboter : Beurteilungskriterien, Kenndaten, Einsatzhinweise - [Als Ms. gedr.] Books Close > Bookmarks You can manage bookmarks using lists, please log in to your user account for this. Aachen: Shaker, 1995 Published in: Berichte aus der Produktionstechnik ; 94,32 Brink, Carsten ten [Author] Kollisionsbereichs-bezogene Trajektorienplanung koordinierter Roboter - [Als Ms. gedr.] Books Close > Bookmarks You can manage bookmarks using lists, please log in to your user account for this. Düsseldorf: VDI-Verl., 1996 Published in: Verein Deutscher Ingenieure: Fortschritt-Berichte VDI ; 57100 Kovács, Peter [Author] Rechnergestützte symbolische Roboterkinematik Books View online Schließen Close > Bookmarks You can manage bookmarks using lists, please log in to your user account for this. Braunschweig; Wiesbaden: Vieweg, 1993 Published in: Fortschritte der Robotik ; 18 Rieseler, Harald [Author] Roboterkinematik : Grundlagen, Invertierung und symbolische Berechnung Books View online Schließen Close > Bookmarks You can manage bookmarks using lists, please log in to your user account for this. Braunschweig; Wiesbaden: Vieweg, [1992] Published in: Fortschritte der Robotik ; 16 Lindtner, Ernst [Author] Anwendung der Verzweigungstheorie zur Bestimmung des überkritischen Stabilitätsverhaltens von Roboterbewegungen Books Close > Bookmarks You can manage bookmarks using lists, please log in to your user account for this. Düsseldorf: VDI-Verl., 1988 Published in: Verein Deutscher Ingenieure: Fortschritt-Berichte VDI ; 58 Vukobratović, Miomir [Author]; Kirćanski, Manja [Author] Kinematics and trajectory synthesis of manipulation robots Books View online Schließen Close > Bookmarks You can manage bookmarks using lists, please log in to your user account for this. Berlin [u.a.]: Springer, 1986 Published in: Scientific fundamentals of robotics ; 3 Gerstmann, Uwe [Author] Robotergenauigkeit : der Getriebeeinfluß auf die Arbeits- und Positionsgenauigkeit Books Close > Bookmarks You can manage bookmarks using lists, please log in to your user account for this. Düsseldorf: VDI-Verl., 1991 Adolphs, Peter [Author] Echtzeitfähiges Verfahren zur Kollisionsvermeidung für Industrieroboter in stationärer und sich dynamisch verändernder Umgebung - [Als Ms. gedr.] Books View online Schließen Close > Bookmarks You can manage bookmarks using lists, please log in to your user account for this. Düsseldorf: VDI-Verl., 1992 Published in: Verein Deutscher Ingenieure: Fortschritt-Berichte VDI / 20 ; 6200 Weiss, Jürgen [Author] Constructive algebraic methods for the inverse kinematics problem Books Close > Bookmarks You can manage bookmarks using lists, please log in to your user account for this. 1994 Skowroński, Janisław M. [Author] ; Skowroński, Janislaw M. [Other] Control dynamics of robotic manipulators Books Close > Bookmarks You can manage bookmarks using lists, please log in to your user account for this. Orlando, Fla. [u.a.]: Acad. Pr., 1986
Schwinn, Walter [Author] Grundlagen der Roboterkinematik - [2., überarb. u. erw. Aufl.] Books View online Schließen Close > Bookmarks You can manage bookmarks using lists, please log in to your user account for this. Schwalbach: Schwinn, 1999
Schwinn, Walter [Author] Grundlagen der Roboterkinematik Books View online Schließen Close > Bookmarks You can manage bookmarks using lists, please log in to your user account for this. Schwalbach: Schwinn, 1992
Husty, Manfred [Author]; Karger, Adolf [Author]; Sachs, Hans [Author]; Steinhilper, Waldemar [Author] Kinematik und Robotik Books View online Schließen Close > Bookmarks You can manage bookmarks using lists, please log in to your user account for this. Berlin; Heidelberg; New York: Springer, [1997]
Ahlers, Winfried [Author] Zum Aufbau eines modularen Systems für die Kinematik von Industrierobotern - [Als Ms. gedr] Books Close > Bookmarks You can manage bookmarks using lists, please log in to your user account for this. Düsseldorf: VDI-Verlag, 1988 Published in: Verein Deutscher Ingenieure: Fortschrittberichte VDI ; 164
Heiß, Hermann [Author] Die explizite Lösung der kinematischen Gleichung für eine Klasse von Industrierobotern Books Close > Bookmarks You can manage bookmarks using lists, please log in to your user account for this. 1985
Stone, Henry W. [Author] Kinematic modeling, identification, and control of robotic manipulators Books Close > Bookmarks You can manage bookmarks using lists, please log in to your user account for this. Boston [u.a.]: Kluwer, 1987 Published in: Kluwer international series in engineering and computer science ; 29
Woernle, Christoph [Author] Ein systematisches Verfahren zur Aufstellung der geometrischen Schließbedingungen in kinematischen Schleifen mit Anwendung bei der Rückwärtstransformation für Industrieroboter - [Als Ms. gedr] Books Close > Bookmarks You can manage bookmarks using lists, please log in to your user account for this. Düsseldorf: VDI-Verl., 1988 Published in: Verein Deutscher Ingenieure: Fortschritt-Berichte VDI ; 59
McCarthy, J. Michael [Editor]; McCarthy, John Michael [Editor] The Kinematics of robot manipulators Books Close > Bookmarks You can manage bookmarks using lists, please log in to your user account for this. Cambridge, Mass; London: MIT Press, c1987
Nawaz, Rashid [Author] Modulares Koordinatentransformations- und Bahninterpolationsmodell für redundante Roboterkinematiken - [1. Aufl.] Books Close > Bookmarks You can manage bookmarks using lists, please log in to your user account for this. Freiberg: Techn. Univ. Bergakad., 2005 Published in: Freiberger Forschungshefte / A ; 888
Bickendorf, Jobst [Author] Allgemeingültige Kinematikbeschreibung von Industrierobotern auf der Grundlage von Biquaternionen - [Als Ms. gedr.] Books Close > Bookmarks You can manage bookmarks using lists, please log in to your user account for this. Düsseldorf: VDI-Verl., 1990 Published in: Verein Deutscher Ingenieure: Fortschritt-Berichte VDI ; 22900
Rosenbauer, Thomas [Author] Getriebe für Industrieroboter : Beurteilungskriterien, Kenndaten, Einsatzhinweise - [Als Ms. gedr.] Books Close > Bookmarks You can manage bookmarks using lists, please log in to your user account for this. Aachen: Shaker, 1995 Published in: Berichte aus der Produktionstechnik ; 94,32
Brink, Carsten ten [Author] Kollisionsbereichs-bezogene Trajektorienplanung koordinierter Roboter - [Als Ms. gedr.] Books Close > Bookmarks You can manage bookmarks using lists, please log in to your user account for this. Düsseldorf: VDI-Verl., 1996 Published in: Verein Deutscher Ingenieure: Fortschritt-Berichte VDI ; 57100
Kovács, Peter [Author] Rechnergestützte symbolische Roboterkinematik Books View online Schließen Close > Bookmarks You can manage bookmarks using lists, please log in to your user account for this. Braunschweig; Wiesbaden: Vieweg, 1993 Published in: Fortschritte der Robotik ; 18
Rieseler, Harald [Author] Roboterkinematik : Grundlagen, Invertierung und symbolische Berechnung Books View online Schließen Close > Bookmarks You can manage bookmarks using lists, please log in to your user account for this. Braunschweig; Wiesbaden: Vieweg, [1992] Published in: Fortschritte der Robotik ; 16
Lindtner, Ernst [Author] Anwendung der Verzweigungstheorie zur Bestimmung des überkritischen Stabilitätsverhaltens von Roboterbewegungen Books Close > Bookmarks You can manage bookmarks using lists, please log in to your user account for this. Düsseldorf: VDI-Verl., 1988 Published in: Verein Deutscher Ingenieure: Fortschritt-Berichte VDI ; 58
Vukobratović, Miomir [Author]; Kirćanski, Manja [Author] Kinematics and trajectory synthesis of manipulation robots Books View online Schließen Close > Bookmarks You can manage bookmarks using lists, please log in to your user account for this. Berlin [u.a.]: Springer, 1986 Published in: Scientific fundamentals of robotics ; 3
Gerstmann, Uwe [Author] Robotergenauigkeit : der Getriebeeinfluß auf die Arbeits- und Positionsgenauigkeit Books Close > Bookmarks You can manage bookmarks using lists, please log in to your user account for this. Düsseldorf: VDI-Verl., 1991
Adolphs, Peter [Author] Echtzeitfähiges Verfahren zur Kollisionsvermeidung für Industrieroboter in stationärer und sich dynamisch verändernder Umgebung - [Als Ms. gedr.] Books View online Schließen Close > Bookmarks You can manage bookmarks using lists, please log in to your user account for this. Düsseldorf: VDI-Verl., 1992 Published in: Verein Deutscher Ingenieure: Fortschritt-Berichte VDI / 20 ; 6200
Weiss, Jürgen [Author] Constructive algebraic methods for the inverse kinematics problem Books Close > Bookmarks You can manage bookmarks using lists, please log in to your user account for this. 1994
Skowroński, Janisław M. [Author] ; Skowroński, Janislaw M. [Other] Control dynamics of robotic manipulators Books Close > Bookmarks You can manage bookmarks using lists, please log in to your user account for this. Orlando, Fla. [u.a.]: Acad. Pr., 1986
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