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  1. Koopmann, Björn [Author]; Puch, Stefan [Author]; Ehmen, Günter [Author]; Fränzle, Martin [Author]

    Cooperative maneuvers of highly automated vehicles at urban intersections : a game-theoretic approach

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    2022

    Published in: Arxiv ; (2022) vom: 3. Nov., Artikel-ID 2211.01633, Seite 1-12

  2. Bolles, André [Author]; Böde, Eckard [Author]; Ehmen, Günter [Author]; Ittershagen, Philipp [Author]; Koopmann, Björn [Author]; Puch, Stefan [Author] ; OFFIS

    Digitaler Knoten 4.0 - Gestaltung und Regelung städtischer Knotenpunkte für sicheres und effizientes, automatisiertes Fahren im gemischten Verkehr : Abschlussbericht : 01.12.2016-31.05.2019

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    [Oldenburg]: OFFIS e.V., [28.11.2019]

  3. Kaul, Robert [Author]; Barthauer, Mirko [Author]; Bläsche, Jens [Author]; Böhm, Michael [Author]; Dobmeier, Stefan [Author]; Ehmen, Günter [Author] ; Institut für Verkehrssystemtechnik

    DK4.0 - Digitaler Knoten 4.0; Gestaltung und Regelung städtischer Knotenpunkte für sicheres und effizientes, automatisiertes Fahren im gemischten Verkehr : Verbundbericht des Gesamtvorhabens : Laufzeit des Vorhabens: 01.12.2016-31.05.2019, Berichtszeitraum: 01.12.2016-31.05.2019

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    Braunschweig: [Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR), Institut für Verkehrssystemtechnik], 30.11.2019

  4. Ehmen, Günter [Author]; Grüttner, Kim [Author]; Koopmann, Björn [Author]; Poppen, Frank [Author]; Reinkemeier, Philipp [Author]; Stierand, Ingo [Author]

    Coherent treatment of time in the development of ADAS/AD systems : design approach and demonstration

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    2018

    Published in: [WCX 18: SAE World Congress Experience] ; 2018, Artikel-Nr. 2018-01-0592, insges. 1 Seite

  5. Böde, Eckard [Author]; Damm, Werner [Author]; Ehmen, Günter [Author]; Fränzle, Martin [Author]; Grüttner, Kim [Author]; Ittershagen, Philipp [Author]; Josko, Bernhard [Author]; Koopmann, Björn [Author]; Poppen, Frank [Author]; Siegel, Michael [Author]; Stierand, Ingo [Author] ; OFFIS, Forschungsvereinigung Automobiltechnik

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    Berlin: FAT Forschungsvereinigung Automobiltechnik, 2019

    Published in: Forschungsvereinigung Automobiltechnik: FAT-Schriftenreihe ; 316

  6. Böde, Eckard [Author]; Damm, Werner [Author]; Ehmen, Günter [Author]; Fränzle, Martin [Author]; Grüttner, Kim [Author]; Ittershagen, Philipp [Author]; Josko, Bernhard [Author]; Koopmann, Björn [Author]; Poppen, Frank [Author]; Siegel, Michael [Author]; Stierand, Ingo [Author]

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    Berlin: Verband der Automobilindustrie (VDA), 2019

    Published in: Forschungsvereinigung Automobiltechnik: FAT-Schriftenreihe ; 316

  7. Böde, Eckard [Author]; Büker, Matthias [Author]; Damm, Werner [Author]; Ehmen, Günter [Author]; Fränzle, Martin [Author]; Gerwinn, Sebastian [Author]; Goodfellow, Thomas [Author]; Grüttner, Kim [Author]; Josko, Bernhard [Author]; Koopmann, Björn [Author]; Peikenkamp, Thomas [Author]; Poppen, Frank [Author]; Reinkemeier, Philipp [Author]; Siegel, Michael [Author]; Stierand, Ingo [Author] ; Forschungsvereinigung Automobiltechnik

    Design paradigms for multi-layer time coherency in ADAS and automated driving (MULTIC)

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    Berlin: FAT Forschungsvereinigung Automobiltechnik, 2017 ; Berlin: VDA Verband der Automobilindustrie, 2017

    Published in: Forschungsvereinigung Automobiltechnik: FAT-Schriftenreihe ; 302