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Vukobratović, Miomir [Author]; Potkonjak, Veljko [Author]

Dynamics of manipulation robots : theory and application

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Berlin; Heidelberg [u.a.]: Springer, 1982

Published in: Scientific fundamentals of robotics ; 1
Vukobratović, Miomir [Author]

Applied dynamics of manipulation robots : modelling, analysis and examples

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Berlin; Heidelberg [u.a.]: Springer, 1989
Jonker, Ben [Author]

A finite element dynamic analysis of flexible spatial mechanisms and manipulators

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1988
Frischgesell, Thomas [Author]

Modellierung und Regelung eines elastischen Fahrweges - [Als Ms. gedr.]

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Düsseldorf: VDI-Verl., 1997

Published in: Verein Deutscher Ingenieure: Fortschrittberichte VDI / 11 ; 248
Falkenhahn, Valentin [Author] ; Universität Stuttgart, Shaker Verlag

Modellierung und modellbasierte Regelung von Kontinuum-Manipulatoren

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Aachen: Shaker Verlag, 2017

Published in: Universität Stuttgart: Berichte aus dem Institut für Systemdynamik, Universität Stuttgart ; 32
Falkenhahn, Valentin [Author]

Modellierung und modellbasierte Regelung von Kontinuum-Manipulatoren

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Aachen: Shaker Verlag, 2017

Published in: Universität Stuttgart: Berichte aus dem Institut für Systemdynamik, Universität Stuttgart ; 32,onl
Mareczek, Jörg [Author] ; Springer Vieweg

Grundlagen der Roboter-Manipulatoren – Band 1 : Modellbildung von Kinematik und Dynamik

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Berlin; [Heidelberg]: Springer Vieweg, [2020]

Published in: Springer eBook Collection
Fuente Klein, Matías de la [Author]; Vossel, Manuel [Author]; Theisgen, Lukas [Author]; Radermacher, Klaus [Author] ; Helmholtz-Institut für Biomedizinische Technik

Schlussbericht zum Vorhaben "Handgehaltener Manipulator mit dynamischer Bahnkontrolle" im Rahmen des Eurostars Projekts E! 10585 ALLEGRO "Intelligenter robotischer Chirurgie-Manipulator für eine optimierte orthopädische Versorgung" : Projektlaufzeit: 01.11.2016-31.03.2019

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Aachen: Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen, Lehrstuhl für Medizintechnik, [2019?]
Poeppel, Alexander [Author]; Stüben, Matthias [Author]; Hoffmann, Alwin [Author]; Reif, Wolfgang [Author] ; Universität Augsburg Institut für Software & Systems Engineering, Universität Augsburg Lehrstuhl für Softwaretechnik

Sichere Wahrnehmung zur flexiblen Assistenz in dynamischen und unstrukturierten Umgebungen (SINA, FKZ: 16SV7828) : Abschlussbericht zum Teilvorhaben: Entwicklung von sicheren Bewegungsprimitiven für mobile Plattformen und Manipulatoren

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[Augsburg]: Universität Augsburg, [2020?]
Thörmer, G; Garnov, N; Moche, M; Kahn, T; Busse, H

Dynamische Positionsbestimmung eines robotischen Manipulators für Interventionen in einem geschlossenen MRT: Methode und erste Ergebnisse

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Georg Thieme Verlag KG, 2010

Published in: RöFo - Fortschritte auf dem Gebiet der Röntgenstrahlen und der bildgebenden Verfahren

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