Media type: E-Book; Thesis Title: Modellierung und modellbasierte Regelung von Kontinuum-Manipulatoren Contributor: Falkenhahn, Valentin [Author] Published: Aachen: Shaker Verlag, 2017 Published in: Universität Stuttgart: Berichte aus dem Institut für Systemdynamik, Universität Stuttgart ; 32,onl Extent: 1 Online-Ressource (xii, 158 Seiten); Illustrationen, Diagramme Language: German DOI: 10.18419/opus-9226 ISBN: 9783844053210 Identifier: RVK notation: ZQ 9930 : Maschinenbau und Fertigung Keywords: Manipulator > Pneumatischer Antrieb > Elastische Deformation > Nachgiebigkeit > Roboterarm > Pneumatischer Muskel > Bewegungsregelung > Automatische Handlungsplanung > Dynamisches Modell > Reglerentwurf Origination: University thesis: Dissertation, Universität Stuttgart, 2017 Footnote: Access State: Open Access