Media type: Book Title: Spatial kinematic chains : analysis, synthesis, optimization : With 67 fig Contributor: Angeles, Jorge [Author] imprint: Berlin; Heidelberg [u.a.]: Springer, 1982 Extent: XI,369 S Language: English ISBN: 3540113983; 0387113983 RVK notation: SK 950 : Mathematische Methoden in den Naturwissenschaften SK 380 : Klassische Geometrie Keywords: Kinematische Kette Origination: Footnote: Literaturangaben