Media type: E-Book; Thesis Title: Robot localization and mapping in dynamic environments Contributor: Ruchti, Philipp [Author] Published: Freiburg im Breisgau, 2019 Extent: 1 Online-Ressource (xi, 123 Seiten); Illustrationen, Diagramme, Karten Language: English DOI: 10.6094/UNIFR/149938 Identifier: Keywords: Robotik > Lokalisierung > Roboter > Kartierung > Dynamische Karte > Lidar > Mobiler Roboter > Klassifikation > Laserscanner > Entscheidungsbaum > Deep learning > Rasterkartierung Origination: University thesis: Dissertation, Albert-Ludwigs-Universität Freiburg im Breisgau, 2019 Footnote: Access State: Open Access