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Kersten, Julia
[Author]
;
Aschemann, Harald
[Degree supervisor];
Raissi, Tarek
[Degree supervisor]
Universität Rostock,
Universität Rostock Fakultät für Maschinenbau und Schiffstechnik
Cooperativity and its use in robust control and state estimation for uncertain dynamic systems with engineering applications
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- Media type: E-Book; Thesis
- Title: Cooperativity and its use in robust control and state estimation for uncertain dynamic systems with engineering applications
- Contributor: Kersten, Julia [Author]; Aschemann, Harald [Degree supervisor]; Raissi, Tarek [Degree supervisor]
- Corporation: Universität Rostock ; Universität Rostock, Fakultät für Maschinenbau und Schiffstechnik
-
Published:
Rostock: Universität, 2020
- Extent: 1 Online-Ressource
- Language: English
- DOI: 10.18453/rosdok_id00002788
- Identifier:
-
Keywords:
Dynamisches System
>
Unsicherheit
>
Robuste Regelung
>
Zustandsschätzung
>
Kooperatives System
>
Matrizenungleichung
>
Eigenwert
>
Ljapunov-Stabilitätstheorie
>
Beobachter
>
Reglerentwurf
- Origination:
-
University thesis:
Dissertation, Universität Rostock, 2020
-
Footnote:
Eine parallele Verlagspublikation erfolgt unter der ISBN 978-3-8440-7609-7 im Shaker-Verlag
GutachterInnen: Harald Aschemann (Universität Rostock, Lehrstuhl für Mechatronik) ; Tarek Raissi (CEDRIC Lab, CNAM)
-
Description:
This work shows a general applicable approach to robustly control uncertain dynamic systems, where the uncertainty is given by bounded intervals. The presented robust control methods rely on a verified enclosure of the state intervals. Since state-of-the-art-methods to calculate this fail, the property of cooperativity is used. However, since not all systems are naturally cooperative, a transformation routine is established to widen the possible application of this method. Different application scenarios chosen from a variety of engineering fields are used to validate the theoretical findings.<eng>
Diese Arbeit zeigt einen generell verwendbaren Ansatz, um ein unsicheres dynamisches System robust zu regeln. Der gezeigte Ansatz verwendet dabei verifizierte Intervalleinschlüsse, die sich aus der intervallbasierten Unsicherheit ergeben. Da moderne Rechenmethoden hierbei versagen, wird die Eigenschaft der Kooperativität ausgenutzt, um dies dennoch zu ermöglichen. Da nicht alle Systeme diese Eigenschaft direkt aufweisen, wird eine Transformationsroutine entwickelt, um den gezeigten Ansatz auf andere Einsatzszenarien zu erweitern. Dies wird durch verschiedene Anwendungen in der Arbeit bewiesen.<ger> - Access State: Open Access