Media type: E-Book; Thesis Title: Integrierte Multi-Sensor-Fusion für die simultane Lokalisierung und Kartenerstellung für mobile Robotersysteme Contributor: Emter, Thomas [Author] Published: Karlsruhe: KIT Scientific Publishing, 2021 Published in: Karlsruher Schriften zur Anthropomatik ; 49 Extent: 1 Online-Ressource Language: German DOI: 10.5445/KSP/1000128137 Identifier: Keywords: Mobiler Roboter > Multisensor > Lokalisierung > SLAM-Verfahren Origination: University thesis: Dissertation, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), 2020 Footnote: Access State: Open Access