imprint:
[Erscheinungsort nicht ermittelbar]: KIT Scientific Publishing, 2007
Published in:Schriftenreihe. Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universität Karlsruhe (TH)
Extent:
1 Online-Ressource (XII, 142 p.)
Language:
German
ISBN:
9783866441644
Identifier:
Origination:
Footnote:
German
Description:
Eine Selbstkalibrierung erlaubt die automatische Bestimmung von Kameraparametern aus beliebigen Bildsequenzen und ist gerade für eine breite Markteinführung von Stereokameras von großer Bedeutung. Diese Arbeit liefert eine theoretisch fundierte Beschreibung der gesamten Verarbeitungskette einer stereoskopischen Selbstkalibrierung.Die Leistungsfähigkeit des Verfahrens wird anhand von Anwendungsbeispielen aus dem Fahrzeugbereich demonstriert