Media type: E-Book; Thesis Title: Numerical methods for optimal control of nonsmooth dynamical systems Contributor: Nurkanović, Armin [VerfasserIn] imprint: Freiburg im Breisgau, November 30, 2023 Extent: 1 Online-Ressource (390 Seiten); Diagramme Language: English DOI: 10.6094/UNIFR/243755 Identifier: Keywords: Optimale Kontrolle > Numerische Mathematik > Nichtglatte Mechanik > Constrained optimization > Nichtlineare modellprädiktive Regelung > Hybrides System Origination: University thesis: Dissertation, Albert-Ludwigs-Universität Freiburg im Breisgau, 2023 Footnote: Access State: Open Access