Description:
Das Hauptproblem von Lokalisierungsalgorithmen für WSNs basierend auf Ankerknoten ist die Abhängigkeit von diesen. Mobilität im Netzwerk kann zu Topologien führen, in denen einzelne Knoten oder ganze Teile des Netzwerks temporär von allen Ankerknoten isoliert werden. In diesen Fällen ist keine weitere Lokalisierung möglich. Dies wirkt sich primär auf den Lokalisierungsfehler aus, der in diesen Fällen stark ansteigt. Des weiteren haben Betreiber von Sensornetzwerken Interesse daran, die Anzahl der kosten- und wartungsintensiveren Ankerknoten auf ein Minimum zu reduzieren. Dies verstärkt zusä...
A major problem of localization algorithms for Wireless Sensor Networks (WSNs) is the dependence on anchor information. In mobile networks, single node or even whole parts of the network might be temporarily isolated from all anchors, which will render further localization impossible. Consequently, the localization error increases drastically in these situations. In addition to that, network operators have a strong interest in reducing the number of costly anchor nodes to reduce deployment and operation costs, which further amplifies the problem of missing anchorinformation. This thesis fir...