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Media type:
Electronic Thesis;
Doctoral Thesis;
E-Book
Title:
On Scenario-Based Testing of Automated and Autonomous Driving Systems ; Zum szenariobaisierten Testen von automatisierten und autonomen Fahrsystemen
Contributor:
Hauer, Florian
[Author]
imprint:
Technical University of Munich; Technische Universität München, 2021-08-09
Footnote:
Diese Datenquelle enthält auch Bestandsnachweise, die nicht zu einem Volltext führen.
Description:
This work elaborates on scenario-based testing of automated and autonomous driving systems while considering completeness aspects. The goal is to test the driving system in challenging scenario instances of known scenario types. Data-driven redundancy is suggested to increase the completeness of known scenario types. A statistical model assesses this completeness relative to traffic data. A methodology is provided to generate scenario instances for testing. Evidence is shown that scenario instances generally should not be re-used. ; Die Arbeit diskutiert das szenariobasierte Testen von automatisierten und autonomen Fahrsystemen unter Berücksichtigung von Vollständigkeitsaspekten. Ziel ist es, das Fahrsystem in anspruchsvollen Instanzen bekannter Szenariotypen zu testen. Datengetriebene Redundanz wird vorgeschlagen, um die Vollständigkeit bekannter Typen zu erhöhen. Ein statistisches Modell bewertet diese Vollständigkeit relativ zu Verkehrsdaten. Eine Methodik zur Erzeugung von Instanzen wird präsentiert. Evidenz zeigt, dass Instanzen im Allgemeinen nicht wiederverwendet werden sollten.