• Media type: Doctoral Thesis; E-Book; Electronic Thesis
  • Title: A neural process model of intentionality implemented on an autonomous robot
  • Contributor: Tekülve, Jan [Author]
  • imprint: RUB-Repository (Ruhr-Universität Bochum), 2022-01-11
  • Language: English
  • Keywords: Intentionalität ; Prozessmodell ; Neuronales Feld ; Selbstgesteuertes Lernen ; Autonomer Agent
  • Origination:
  • Footnote: Diese Datenquelle enthält auch Bestandsnachweise, die nicht zu einem Volltext führen.
  • Description: Intentionalität, die Fähigkeit des Geistes, sich auf Objekte, deren Eigenschaften oder Ereignisse zu beziehen, liegt fast allen kognitiven Prozessen des täglichen Lebens zugrunde. Diese Arbeit entwickelt ein neuronales Prozessmodell für intentionale Zustände, welches auf der Dynamischen Feldtheorie basiert, einer mathematisch formalisierten Klasse von Modellen auf der Ebene neuronaler Populationen. Die Verankerung von intentionalen Zuständen wird anhand einer dynamischen Feldarchitektur demonstriert, die das Verhalten eines simulierten Roboteragenten steuert. Der Agent führt eine mehrstufige Aufgabe aus, die speziell so konzipiert wurde, dass sie verschiedene archetypische intentionale Zustände unterschiedlicher Abstraktionsebene erfordert: Wahrnehmung, Erinnerung und Annahmen sowie Handlung, Handlungsabsichten und Wünsche. Die präsentierte Feldarchitektur generiert autonom Sequenzen intentionaler Zustände, die letztendlich dazu führen, dass der Agent ein gewünschtes Ziel erreicht.
  • Access State: Open Access