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Der Beitrag behandelt die Frage, nach welchen Kriterien bei einem Unfall mit Beteiligung eines selbstfahrenden Fahrzeugs bestimmt werden kann, ob ein Fahrfehler vorliegt, der die Betriebsgefahr erhöht oder die Unabwendbarkeit ausschließt. Während verkehrsrichtiges Verhalten bei menschlichen Fahrzeugführern mit dem Maßstab des Durchschnittsfahrers bzw. Idealfahrers gemessen wird, kann bei automatisierten oder autonomen Fahrzeugen wegen der fehlenden Verschuldensfähigkeit des technischen Systems hierauf nicht zurückgegriffen werden. Es wird vorgeschlagen, anhand eines objektivierten menschlichen Maßstabs zu bestimmen, wann ein selbstfahrendes Fahrzeug in einer Unfallsituation verkehrsrichtig reagiert hat.