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Media type:
E-Book;
Electronic Thesis;
Text
Title:
Gnss-based positioning for train control and toll collection in urban environments ; Contrôle d'intégrité pour utilisateurs mobile en milieu urbain
Footnote:
Diese Datenquelle enthält auch Bestandsnachweise, die nicht zu einem Volltext führen.
Description:
Du fait de la modernisation des systèmes de positionnement par satellites existants, du développement de nouveaux GNSS tels que Galileo et de l'amélioration des systèmes d'augmentations, le GNSS est une technologie prometteuse pour certaines application terrestres qui nécessitent de déterminer la position de véhicules grâce à des infrastructures sol coûteuses. Dans le domaine ferroviaire, le système européen de contrôle des trains (ETCS) s'appuie sur une combinaison de radiobalises et l'odométrie. L'utilisation du GNSS pour ce système est envisagée dans le but de réduire le nombre de ces balises. Dans le domaine routier, le GNSS est une des technologies recommandées par la directive européenne pour le péage électronique. Pour ces deux applications qui sont soit critique d'un point de vue de la sécurité des personnes (contrôle des trains), soit critique d'un point de vue juridique (péage virtuel), il n’est pas acceptable d’estimer la position du véhicule avec une erreur importante sans que le système en soit informé. Il est dans un premier temps nécessaire de définir les exigences opérationnelles du système de navigation pour ces applications terrestres. Un état de l’art sur les exigences possibles pour le contrôle ferroviaire et le péage électronique est proposé. Pour ces applications terrestres, les véhicules sont susceptibles d’opérer en environnement contraint. En milieu urbain, les performances du GNSS sont fortement dégradées du fait des phénomènes d’interférence multitrajet, poursuite de trajets non directs et effets de masquages. Ces phénomènes vont dégrader la précision, l’intégrité, la disponibilité du GNSS. Il est proposé d’augmenter les solutions proposées pour chaque applications en intégrant des mesures d’une centrale inertielle six axes qui sont, elles, insensibles à l’environnement du véhicule. L’intégration d’informations provenant d’autres capteurs tels qu’une carte des voies pour le contrôle ferroviaire et l’odométrie pour le péage électronique est proposée. Les modèles d’erreur nominaux et ...