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Media type:
Electronic Thesis;
Text;
E-Book
Title:
Évolution des systèmes autonomes : de l’outil au coéquipier dans les équipes HAT ; The evolution of autonomous systems : from tool to teammate in HAT
Footnote:
Diese Datenquelle enthält auch Bestandsnachweise, die nicht zu einem Volltext führen.
Description:
Dans le cadre des équipes Humain-Système, cette thèse s'intéresse à l'amélioration des systèmes autonomes. Les travaux actuels dans le domaine mettent en avant le défi que représente l'évolution des systèmes autonomes, passant du statut de simple outil à celui de coéquipier.Plus spécifiquement, nous nous intéressons à la prise en compte des états mentaux de l’humain par le système autonome. L’aptitude d'inférer les états mentaux permettrait au système d’évaluer, d’interpréter, de prédire et d’anticiper les comportements de l’humain.Notre travail se structure autour d’un modèle de représentation de l’activité de l’équipe Humain-Système autonome. Nous proposons trois types de répartition de la décision : centrale, distribuée et commune. Ils sont abordés dans trois études distinctes. Au travers de ces cas d’application nous tentons de répondre à l’enjeu de l’amélioration de la prise en compte des états mentaux de l’humain par le système autonome.La première étude s'intéresse au monitoring (eye-tracking) d’un agent humain. Nous identifions des variables permettant de distinguer la fatigue cognitive de l’hypovigilance, bien que ces deux états mentaux aient des symptômes similaires. Ainsi, dans notre cas d’usage, un véhicule autonome de niveau 4 sera capable d’évaluer ces aspects de l’état de l’agent humain et d’y donner une réponse adaptée.La seconde étude s'intéresse à l’impact de la confiance initiale accordée au véhicule autonome par les conducteurs de véhicules traditionnels. En anticipant les comportements à risque des usagers humains, les systèmes autonomes seront plus performants et mieux acceptés. Par ailleurs, l’introduction des véhicules autonomes apportera des problématiques concernant la sécurité routière. Nous établissons au travers de cette étude que la confiance initiale dans les véhicules autonomes amène les conducteurs de véhicules traditionnels à avoir davantage de comportements dangereux. Cette observation souligne également l’importance de la communication entre les véhicules autonomes et les ...