Footnote:
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Description:
Cette thèse introduit quelques extensions non-triviales de la synthèse classique des observateurs grand gain pour des systèmes nonlinéaires de dimension finie à quelques classes de systèmes de dimension infinie, ayant la forme de systèmes triangulaires décrites par des équations différentielles aux dérivées partielles (EDP) couplées, où une seule coordonnée de l' état dans tout le domaine spatial est considérée comme la sortie du système. Pour aborder ce problème, des synthèses directes et indirectes d' observateurs sont proposées, en fonction d' une propriété de l' opérateur différentiel, associé à chaque système d' EDP. D' abord, en suivant la synthèse directe, la solvabilité de ce problème de synthèse des observateurs grand gain est prouvée pour une classe de systèmes d' équations integrodifféréntielles hyperboliques quasilinéaires avec termes sources et une seule vitesse de propagation. Ensuite, pour le cas de vitesses distinctes, une synthèse indirecte est proposée pour une classe de systèmes quasilinéaires hyperboliques 2x2 et une classe de systèmes linéaires inhomogènes hyperboliques nxn. Ce type de synthèse est aussi appliqué à une classe de systèmes semilinéaires de reaction-diffusion de 2 ou de 3 équations. La synthèse indirecte introduit des transformations d' état de dimension infinie des systèmes considérés vers des systèmes cibles d' EDP, qui permettent l' injection de dérivées spatiales de la sortie dans la dynamique de l' observateur. La convergence des observateurs proposés dans des normes appropriées est basée sur des outils de type Lyapunov. La thèse contient aussi des applications des résultats théoriques obtenus à des exemples de modèles épidémiques, de réacteurs chimiques et de systèmes Lotka-Volterra avec diffusion. Enfin, les synthèses d' observateurs proposées sont appliquées à la stabilisation par retour de sortie d'un système d'équations linéaires de Korteweg-de Vries en cascade, où deux problèmes de commande aux bords différents sont considérés. ; This thesis introduces some ...