Wijnand, Marc
[Author]
;
Sorbonne université
[Contributor];
Andréa-Novel, Brigitte d'
[Contributor];
Hélie, Thomas
[Contributor];
Rosier, Lionel
[Contributor];
Roze, David
[Contributor]
Contrôle en temps fini de systèmes vibratoires hybrides couplant équations aux dérivées partielles et équations aux dérivées ordinaires : les cas du tom et du câble pesant ; Finite-time control of hybrid vibratory systems coupling PDEs to ODEs : the cases of the tom-tom drum and the overhead crane
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Media type:
Text;
Electronic Thesis;
E-Book
Title:
Contrôle en temps fini de systèmes vibratoires hybrides couplant équations aux dérivées partielles et équations aux dérivées ordinaires : les cas du tom et du câble pesant ; Finite-time control of hybrid vibratory systems coupling PDEs to ODEs : the cases of the tom-tom drum and the overhead crane
Footnote:
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Description:
Une première contribution de cette thèse concerne une combinaison d’une loi de commande en temps fini (pour l’efficacité) avec la passivité (pour garantir la robustesse, par exemple, face à une mauvaise identification des paramètres du modèle), dans le cas d’un système EDO du deuxième ordre. Cette loi de commande est utilisée pour le contrôle d’un haut-parleur dans une application d’absorbeur électroacoustique. Ensuite, une méthode numérique passive résolvant un problème de raideur intrinsèque chez des systèmes EDO stabilisés en temps fini est proposée. Finalement, une deuxième application au contrôle d’une corde non linéaire par suivi de trajectoire en temps fini est proposée. Une deuxième contribution concerne le contrôle en temps fini de systèmes hybrides sous la forme d’une EDP hyperbolique couplée à une EDO. Deux cas de systèmes vibratoires concrets sont développés : un tom (instrument de percussion augmenté par rétroaction sur un haut-parleur), et un chariot avec câble pesant (modèle pour le mouvement 2D dans une grue de construction ou un pont roulant). Un observateur-régulateur pour cas du tom est construit par une approche modale et est implémenté sur un prototype pour une évaluation expérimentale. Une stabilisation en temps fini du modèle 2D de la grue a été obtenue en mettant à profit un théorème existant sur le contrôle en temps fini à la frontière d’une EDP hyperbolique. ; The first contribution of this PhD thesis consists of the combination of a finite-time control law (for efficiency) with passivity (in order to guarantee robustness against, for example, a bad identification of the model parameters), for the case of a second order ODE. This control law is used to control a loudspeaker in order to achieve an electroacoustic absorber. Next, a passive numerical method is proposed that is able to cope with the intrinsic stiffness present in ODEs controlled in finite-time. Finally, a second application concerning the control of a nonlinear string using finite-time tracking control is proposed.The ...