Denardi huff, Daniel
[Author]
;
Université Grenoble Alpes
[Contributor];
Universidade Federal do Rio Grande do Sul (Porto Alegre, Brésil)
[Contributor];
Fiacchini, Mirko
[Contributor];
Gomes da Silva, João Manoel Jr.
[Contributor]
Analyse de stabilité et stabilisation de systèmes linéaires échantillonnées apériodiquement soumis à des contraintes d'entrée ; Stability analysis and stabilization of linear aperiodic sampled-data systems subject to input constraints
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Media type:
Electronic Thesis;
E-Book;
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Title:
Analyse de stabilité et stabilisation de systèmes linéaires échantillonnées apériodiquement soumis à des contraintes d'entrée ; Stability analysis and stabilization of linear aperiodic sampled-data systems subject to input constraints
Footnote:
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Description:
Motivé par l'utilisation croissante de contrôleurs embarqués dans différentes applications, où un protocole de communication est responsable par la transmission de données entre les algorithmes numériques, les actionneurs et les capteurs, l'analyse et la conception de contrôle pour les systèmes de contrôle échantillonnées ont été abordées dans de nombreux travaux. Dans ce contexte, l'échantillonnage apériodique peut être considéré comme une abstraction mathématique employée pour représenter, dans un cadre théorique, l'effet des imperfections sur le canal de communication telles que la gigue d'échantillonnage, les fluctuations et, dans certains cas, les pertes de paquets. De plus, en raison des limitations physiques des actionneurs, les contraintes d'entrée et, en particulier, la saturation des entrées sont omniprésentes dans les problèmes de contrôle réels. Ces contraintes sont une source de comportements non-linéaires et de dégradation de la performance. Dans de nombreux cas, seule la stabilité locale (ou régionale) du système en boucle fermée peut être assurée en présence de contraintes et de non-linéarités des actionneurs, même pour les systèmes linéaires.Ce travail traite des systèmes linéaires échantillonnées apériodiquement où l'entrée de commande, soumise à des contraintes (par exemple la saturation), est calculée sur la base d'un retour d'état du système. Il se concentre sur deux problèmes principaux. Le premier consiste en l'analyse de stabilité de l'origine de tels systèmes avec la détermination d'estimations de la région d'attraction de l'origine (RAO). Le deuxième, à son tour, correspond à la conception de la commande, où une loi de commande à retour d'état est calculée afin d'agrandir une estimation de la RAO du système en boucle fermée résultant. Les méthodes proposées sont basées sur la programmation semi-définie ou linéaire et peuvent donc être facilement appliquées dans la pratique.L'une des méthodes proposées considère un retour d'état linéaire soumis à la saturation et des fonctions de ...