Perception enhancement of an autonomous vehicle through the use of UAV ; Amélioration de la capacité de perception d’un véhicule autonome grâce à l’utilisation de drones
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Media type:
Text;
E-Book;
Electronic Thesis
Title:
Perception enhancement of an autonomous vehicle through the use of UAV ; Amélioration de la capacité de perception d’un véhicule autonome grâce à l’utilisation de drones
Footnote:
Diese Datenquelle enthält auch Bestandsnachweise, die nicht zu einem Volltext führen.
Description:
Du fait de l'évolution des méthodes électronique de calcul et de communication, le concept de ville intelligente prend rapidement forme. Les nombreux capteurs et actionneurs positionnés dans les espaces habités permettent un meilleur contrôle des données qui transitent entre les usagers, et une optimisation du confort de vie.L'utilisation de véhicules reste l'un des moyens de déplacement les plus utilisés dans le monde. Là-aussi, les avancées technologiques ont permis des évolutions permettant d'avoir des voitures qui se déplacent par elle-même, avec pas ou peu d'assistance humaine. Il est cependant important de considérer la sécurité des usagers de la route dans cet environnement de plus en plus peuplé.Cette thése propose d'améliorer la capacité de perception d'un véhicule autonome grâce à l'utilisation de drones. Du fait de leur positionnement avantageux et de leur taille réduite, ces derniers peuvent récolter des données de perception et les transmettre au véhicule grâce à une méthode sécurisée, par exemple une communication VLC. Les données des différentes sources sont ensuite fédérées et traitées grâce à une base de connaissance et un jeu de règles logiques. ; Due to the evolution of electronic calculation and communication methods, the concept of the intelligent city is rapidly taking shape. The numerous sensors and actuators positioned in inhabited spaces allow a better monitoring of the data that passes between users, and an optimization of living comfort.The use of vehicles remains one of the most widely used means of travel in the world. Here too, technological advances have allowed evolution enabling cars to drive themselves, with little to no human assistance. However, it is important to consider the safety of road users in this increasingly populated environment.This thesis proposes to improve the perception capability of an autonomous vehicle through the use of drones. Due to their advantageous positioning and small size, they can collect perception data and transmit them to the vehicle using a ...