Media type: E-Book; Thesis Title: Conformal geometric algebra in stochastic optimization problems of 3D-vision applications Other titles: Konforme geometrische Algebra und deren Anwendungen auf stochastische Optimierungsprobleme im Bereich 3D-Vision Contributor: Gebken, Christian [Verfasser] imprint: Kiel: Universitätsbibliothek Kiel, 2009 Extent: Online-Ressource Language: English Identifier: Keywords: Informatik ; Computer science ; Faculty of Engineering ; Technische Fakultät ; conformal geometry ; conformal geometric algebra ; Clifford algebra ; pose estimation ; parameter estimation ; epipolar geometry ; least squares adjustment ; error propagation ; Gauss-Helmert model ; omnidirectional imaging ; paracatadioptric system ; Hochschulschrift Origination: University thesis: Kiel, Christian-Albrechts-Universität, Diss., 2009 Footnote: Access State: Open Access