Media type: E-Book; Thesis Title: The memory-based paradigm for vision-based robot localization Contributor: Jüngel, Matthias [Verfasser]; Burkhard, Hans-Dieter [Akademischer Betreuer]; Rojas, Raúl [Akademischer Betreuer]; Hafner, Verena [Akademischer Betreuer] imprint: Berlin: Humboldt Universität zu Berlin, Mathematisch-Naturwissenschaftliche Fakultät II, 2012 Extent: Online-Ressource Language: English Identifier: Keywords: Künstliche Intelligenz ; Markov ; AI ; Robots ; Soccer ; Localization ; Self-Localization ; State Estimation ; Bayes Filter ; Particle Filter ; Memory-Based ; Robotik ; Monte-Carlo ; RoboCup ; Robotics ; Artificial Intelligence ; KI ; Fußball ; Lokalisierung ; Hochschulschrift Origination: University thesis: Berlin, Humboldt Universität zu Berlin, Diss., 2012 Footnote: Access State: Open Access