Media type: E-Book; Thesis Title: Architecture and Methodology for Sensor-Based Robotics on Lie Algebras Other titles: Architektur und Methodik für Sensorbasierte Robotik mit Lie Algebren Contributor: Müller, Thomas [Verfasser]; Knoll, Alois [Akademischer Betreuer]; Dillmann, Rüdiger [Akademischer Betreuer] imprint: München: Universitätsbibliothek der TU München, 2013 Extent: Online-Ressource Language: English Identifier: Keywords: DAT Datenverarbeitung, Informatik ; Hochschulschrift Origination: University thesis: München, Technische Universität München, Diss., 2013 Footnote: Access State: Open Access