Media type: E-Book; Thesis Title: Robust relative pose estimation of two cameras by decomposing epipolar geometry Other titles: Robuste relative Lageschätzung von zwei Kameras mittels zersetzter Epipolargeometrie Contributor: Wenzel, Fabian [Author]; Grigat, Rolf-Rainer [Degree supervisor] Published: Hamburg-Harburg: Universitätsbibliothek der Technischen Universität Hamburg-Harburg, 2013 Extent: Online-Ressource Language: English Identifier: Keywords: Pose ; Schätzung ; Mehrkamerasystem ; Projektive Geometrie ; Parametrisierung ; Korrespondenzproblem/Bildverarbeitung ; Maschinelles Sehen ; epipolare Geometrie ; Bewegungsschätzung ; 3D ; Stereokamera ; epipolar geometry ; relative pose estimation ; Hochschulschrift Origination: University thesis: Hamburg-Harburg, Technische Universität, Diss., 2007 Footnote: Access State: Open Access