Media type: E-Book; Thesis Title: Towards Dense Visual SLAM Contributor: Pietzsch, Tobias [Author]; Hölldobler, Steffen [Degree supervisor]; Davison, Andrew [Degree supervisor] Published: Dresden: Saechsische Landesbibliothek- Staats- und Universitaetsbibliothek Dresden; Dresden: Technische Universität Dresden, 2011 Extent: Online-Ressource Language: English Identifier: RVK notation: ST 308 : Robotics, CAD, CAM, CAE etc. Keywords: SLAM-Verfahren ; Erweiterte Realität <Informatik> ; Bildfolgenverarbeitung ; Bildverarbeitung ; Lokalisierung <Robotik> ; Dreidimensionales maschinelles Sehen ; Simultane Lokalisierung und Kartierung ; SLAM ; Visuelles SLAM ; Erweiterte Realität ; Inverse-Tiefe-Parametrisierung ; Dreidimensionales Maschinelles Sehen ; Stereo-Sehen ; Flächen-Modelle ; Simultaneous Localization And Mapping ; Visual SLAM ; Stereo Vision ; Augmented Reality ; Extended Kalman Filter ; Inverse Depth ; Higher-Level Features ; Planar Features ; Dense Mapping ; Dense Maps ; [...] Origination: University thesis: Dresden, Technische Universität Dresden, Diss., 2011 Footnote: Access State: Open Access