Media type: E-Book; Thesis Title: An object representation and methods for uncertainty-aware shape estimation and grasping Other titles: Eine Objektrepräsentation und Methoden für Formschätzung und Greifen mit Rücksicht auf Unsicherheiten Contributor: Dragiev, Stanimir [Author]; Toussaint, Marc [Degree supervisor] Published: Stuttgart: Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart, 2015 Extent: Online-Ressource Language: English Identifier: Keywords: Robotik ; Künstliche Intelligenz ; Unsicherheit ; Repräsentation ; Maschinelles Lernen ; Greifen ; robotic grasping ; artificial intelligence ; machine learning ; representations ; Hochschulschrift Origination: University thesis: Stuttgart, Universität Stuttgart, Diss., 2014 Footnote: Access State: Open Access