Media type: E-Book; Thesis Title: Methods and Applications on Object Segmentation for Service Robots Other titles: Methoden und Anwendungen zur Objekt-Segmentierung für Service-Roboter Contributor: Enjarini, Bashar [Verfasser]; Gräser, Axel [Akademischer Betreuer]; Frese, Udo [Akademischer Betreuer]; Anheier, Walter [Akademischer Betreuer] imprint: Bremen: Staats- und Universitätsbibliothek Bremen, 2014 Extent: Online-Ressource Language: English Identifier: Keywords: Object segmentation, Service robot, Book segmentation, library scenario, concavity description, Gradient of Depth, Planar segmentation, 3D Projection, color-depth integration ; Hochschulschrift Origination: University thesis: Bremen, Universität Bremen, Diss., 2014 Footnote: Access State: Open Access