Media type: E-Book; Thesis Title: Topology-based representations for motion planning and grasping Other titles: Topologie-basierte Darstellungen für Bewegungsplanung und Greifen Contributor: Zarubin, Dmitry [Author]; Toussaint, Marc [Degree supervisor] Published: Stuttgart: Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart, 2015 Extent: Online-Ressource Language: English Identifier: Keywords: Robotik ; Greifen ; Topologie ; Bewegungsplanung ; robotics ; motion planning ; grasping ; representations ; topology ; Hochschulschrift Origination: University thesis: Stuttgart, Universität Stuttgart, Diss., 2015 Footnote: Access State: Open Access