Media type: E-Book; Thesis Title: Numerische Verfahren für Polynomsysteme mit Anwendungen in der Robotik Other titles: Numerical polynomial algebra with applications in robotics Contributor: Groh, Friedemann [Author]; Verl, Alexander [Degree supervisor] Published: Stuttgart: Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart, 2015 Published in: Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung ; 42 Extent: Online-Ressource Language: German Identifier: Keywords: Kinematische Kette > Bewegungsgruppe > Multivariates Polynom > Eigenwertproblem Origination: University thesis: Zugl.: Stuttgart, Universität Stuttgart, Diss., 2014 Footnote: Access State: Open Access