Media type: E-Book; Thesis Title: Regelung der Horizontalbewegung eines überaktuierten Fahrzeugs unter Berücksichtigung von Realisierungsanforderungen Contributor: Moseberg, Jan-Erik [Verfasser]; Roppenecker, Günter [Gutachter]; Trächtler, Ansgar [Gutachter] imprint: Erlangen: FAU University Press, 2016 Published in: FAU Studien aus der Elektrotechnik ; 4 Extent: Online-Ressource Language: German Identifier: Keywords: Kraftfahrzeug > Einzelradantrieb > Fahrdynamik > Vorsteuerung > Reglerentwurf > Stellglied > Redundanz > Funktionssicherheit Origination: University thesis: Dissertation, Erlangen, Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg (FAU), 2016 Footnote: Access State: Open Access