Media type: E-Book; Thesis Title: Automated Hierarchical, Forward-Chaining Temporal Planner for Planetary Robots Exploring Unknown Environments Other titles: Automatische Hierarchisch, Forward-Chaining Temporal Planer für Planeten Erkundungsroboter Contributor: Delfa Victoria, Juan Manuel [Verfasser]; Stryk, Oskar von [Akademischer Betreuer]; Policella, Nicola [Akademischer Betreuer]; Gao, Yang [Akademischer Betreuer] imprint: Darmstadt: Universitäts- und Landesbibliothek Darmstadt, 2016 Extent: Online-Ressource Language: English Identifier: Keywords: Automated Planning ; Automated Execution ; Mars Rover ; Mobile Robot ; Forward-Chaining ; HTN ; HTLN ; Timeline Planning ; Non-determinism ; Uncertainty ; Hochschulschrift Origination: University thesis: Dissertation, Darmstadt, Technische Universität Darmstadt, 2015 Footnote: Access State: Open Access