Media type: E-Book; Thesis Title: Hierarchical Joint Control of Humanoid Robots : Sensing, Actuation and Communication Systems Other titles: Hierarchische Gelenkregelung für Humanoide Roboter Contributor: Favot, Valerio [Verfasser]; Ulbrich, Heinz [Gutachter]; Bottasso, Carlo L. [Gutachter] imprint: München: Universitätsbibliothek der TU München, 2016 Extent: Online-Ressource Language: English Identifier: Keywords: MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation ; Hochschulschrift Origination: University thesis: Dissertation, München, Technische Universität München, 2016 Footnote: Access State: Open Access