Media type: E-Book; Thesis Title: Flachheitsbasierte Positionsregelungen für Parallelkinematiken am Beispiel eines hochdynamischen hydraulischen Hexapoden Other titles: Flatness based position control for parallel kinematic machines using the example of a hydraulically actuated hexapod Contributor: Knoop, Sarah [Verfasser] imprint: Paderborn: Universitätsbibliothek, 2017 Extent: Online-Ressource Language: German; English Identifier: Keywords: Hexapode ; Parallelstruktur ; Lageregelung ; Aktorik ; Achse ; Sliding-Mode ; Hardware-in-the-loop ; Hochschulschrift Origination: University thesis: Dissertation, Paderborn, Universität Paderborn, 2016 Footnote: Access State: Open Access