Media type: E-Book; Thesis Title: Set Point Generation and Task Specification for Indirect Force Controlled Robots Other titles: Sollwertgenerierung und Task-Spezifizierung für Indirekt Kraftgeregelte Roboter Contributor: Lutscher, Ewald [Verfasser]; Cheng, Gordon [Gutachter]; Albu-Schäffer, Alin [Gutachter] imprint: München: Universitätsbibliothek der TU München, 2017 Extent: Online-Ressource Language: English Identifier: Keywords: ELT Elektrotechnik ; Hochschulschrift Origination: University thesis: Dissertation, München, Technische Universität München, 2017 Footnote: Access State: Open Access