Media type: E-Book; Thesis Title: Adaptive task allocation, localization and motion planning for the multi-robot system Contributor: Sun, Dali [Verfasser]; Nebel, Bernhard [Akademischer Betreuer] Corporation: Albert-Ludwigs-Universität Freiburg, Institut für Informatik ; Albert-Ludwigs-Universität Freiburg, Fakultät für Angewandte Wissenschaften ; Albert-Ludwigs-Universität Freiburg imprint: Freiburg: Universität, 2017 Extent: Online-Ressource Language: English DOI: 10.6094/UNIFR/13287 Identifier: Keywords: Navigation ; Lokalisierung ; Mehrrobotersystem ; Multi-robot task assignment ; (local)doctoralThesis ; Hochschulschrift Origination: University thesis: Dissertation, Albert-Ludwigs-Universität Freiburg, 2017 Footnote: cc_by_nc_nd http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.de cc Access State: Open Access