Media type: E-Book Title: Nonlinear model predictive control for trajectory tracking and collision avoidance of surface vessels Other titles: Nichtlineare modellbasierte prädiktive Regelung für Trajektorie-Verfolgung und Kollision Vermeidung von Oberflächenschiffen Contributor: Abdelaal, Mohamed Elsayed Hassan [Verfasser]; Hahn, Axel [Akademischer Betreuer]; Fränzle, Martin [Akademischer Betreuer]; Wen, Yuanqiao [Akademischer Betreuer] imprint: Oldenburg: BIS der Universität Oldenburg, 2018 Extent: Online-Ressource Language: English Identifier: Keywords: Predictive control ; Nichtlineare modellprädiktive Regelung, Kollisionsschutz, Optimierungsproblem, Autonomes Fahren Origination: University thesis: Dissertation, Oldenburg, Universität Oldenburg, 2018 Footnote: Access State: Open Access