Media type: E-Book Title: Vielseitiges autonomes Transportsystem basierend auf Weltmodellerstellung mittels Datenfusion von Deckenkameras und Fahrzeugsensoren Contributor: Lütteke, Felix [Verfasser]; Franke, Jörg [Akademischer Betreuer]; Franke, Jörg [Gutachter]; Moor, Thomas [Gutachter] imprint: Erlangen: Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg (FAU), 2014 Published in: Fertigungstechnik - Erlangen ; 259 Extent: Online-Ressource Language: German Identifier: Keywords: Transportsystem ; Fahrzeug ; Umweltmodell ; Kamera ; Sensor ; Nutzfahrzeug ; Ingenieurwissenschaften ; Maschinenbau ; Produktionstechnik ; Fahrerlose Transportfahrzeuge ; Weltmodell ; Deckenkamera ; Zustandsschätzverfahren ; Bildverarbeitung Origination: University thesis: Dissertation, Erlangen, Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg (FAU), 2014 Footnote: Access State: Open Access