Media type: E-Book; Thesis Title: Greifplanung und Greifskills für reaktives Greifen Contributor: Haase, Thomas [Verfasser]; Wörn, H. [Akademischer Betreuer] imprint: Karlsruhe: KIT Scientific Publishing, 2011 Extent: Online-Ressource Language: German DOI: 10.5445/KSP/1000024291 Identifier: Keywords: Roboterhand > Greiffinger > Ansteuerung Origination: University thesis: Dissertation, Karlsruhe, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), 2011 Footnote: Access State: Open Access