Media type: E-Book; Thesis Title: Modellbasierte Herzbewegungsschätzung für robotergestützte Interventionen Contributor: Roberts, Kathrin [Author]; Hanebeck, U. [Degree supervisor] Published: Karlsruhe: KIT Scientific Publishing, 2009 Published in: Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems, Universität Karlsruhe / Intelligent Sensor-Actuator-Systems Laboratory ; 4 Extent: Online-Ressource Language: German DOI: 10.5445/KSP/1000010803 Identifier: Keywords: Herzchirurgie > Minimal-invasive Chirurgie > Lagemessung > Synchronisierung > Muskelkontraktion > Sensortechnik Origination: University thesis: Dissertation, Karlsruhe, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), 2009 Footnote: Access State: Open Access