Media type: E-Book Title: Improving the reliability of service robots in the presence of external faults Other titles: Verbesserung der Verlässlichkeit von Servicerobotern beim Auftreten von externen Fehlern Contributor: Küstenmacher, Anastassia [Author]; Lakemeyer, Gerhard [Degree supervisor]; Plöger, Paul G. [Degree supervisor]; Steinbauer, Gerald [Degree supervisor] Published: Aachen: Universitätsbibliothek der RWTH Aachen, 2019 Extent: Online-Ressource Language: English DOI: 10.18154/RWTH-2019-02879 Identifier: Keywords: Robots ; Reliability Origination: University thesis: Dissertation, RWTH Aachen University, 2018 Footnote: Access State: Open Access