Media type: E-Book; Thesis Title: Position sensor and control system for micro hydraulic drives in surgical instruments Contributor: Comella, Laura [Verfasser]; Bauernhansl, Thomas [Akademischer Betreuer] imprint: Stuttgart: Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart, 2019 Published in: Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung ; 97 Extent: Online-Ressource Language: English DOI: 10.18419/opus-10766 Identifier: Keywords: Chirurgisches Instrument > Laparoskopie > Bewegungsregelung > Mikromanipulator > Hydraulischer Antrieb > Hydraulikzylinder > Integrierter Sensor > Kapazitiver Sensor > Positionsgeber > Regelkreis Origination: University thesis: Dissertation, Stuttgart, Universität Stuttgart, 2019 Footnote: Access State: Open Access