Media type: E-Book; Thesis Title: Sensorgeführte Bewegungen stationärer Roboter Contributor: Winkler, Alexander [Verfasser]; Suchý, Jozef [Gutachter]; Kuhlenkötter, Bernd [Gutachter]; Janschek, Klaus [Gutachter] imprint: Chemnitz: Universitätsbibliothek Chemnitz; Chemnitz: Universitätsverlag der Technischen Universität Chemnitz, 2016 Extent: Online-Ressource Language: German Identifier: Keywords: Industrieroboter > Bahnsteuerung > Kontaktkraft > Lageregelung > Kraftsensor > Konturfindung > Kollisionsschutz > Roboterarm > Inverses Pendel > Reglerentwurf Origination: University thesis: Habilitationsschrift, Chemnitz, Technische Universität Chemnitz, 2015 Footnote: Access State: Open Access