Media type: E-Book Title: Visual Odometry and Sparse Scene Reconstruction for UAVs with a Multi-Fisheye Camera System Contributor: Schneider, Johannes [Verfasser] imprint: Bonn: Universitäts- und Landesbibliothek Bonn, 2020 Published in: Schriftenreihe / Institut für Geodäsie und Geoinformation ; 67 Extent: Online-Ressource Language: English Identifier: Keywords: UAV ; bundle Adjustment ; multi-camera system ; omnidirectional cameras ; visual odometry ; Bündelausgleichung ; Multikamerasystem ; omnidirektionale Kameras ; visuelle Odometrie Origination: University thesis: Dissertation, Bonn, Rheinische Friedrich-Wilhelms-Universität Footnote: In: Bonn : Rheinische Friedrich-Wilhelms-Universität Bonn, Landwirtschaftliche Fakultät, IGG - Institut für Geodäsie und Geoinformation, 2020 Access State: Open Access