Media type: E-Book Title: An Integrated Concept for Footstep Planning and Navigation for Different Types of Multi-Legged Robots in Challenging Environments Other titles: Ein integriertes Konzept für Fußschrittplanung und Navigation für verschiedene Typen von Laufrobotern in herausfordernden Umgebungen Contributor: Stumpf, Alexander [Verfasser]; Stryk, Oskar von [Akademischer Betreuer]; Bennewitz, Maren [Akademischer Betreuer] imprint: Darmstadt: Universitäts- und Landesbibliothek, 2021 Extent: Online-Ressource Language: English DOI: 10.26083/tuprints-00014549 Identifier: Keywords: Planning ; Robots ; Navigation Origination: University thesis: Dissertation, Darmstadt, Technische Universität Darmstadt, 2020 Footnote: Access State: Open Access