Media type: E-Book Title: Automatisierte Integration von funkbasierten Sensornetzen auf Basis simultaner Lokalisierung und Kartenerstellung Contributor: Weber, Richard [Author]; Michler, Oliver [Other]; Zeisberg, Sven [Other] Published: Dresden: Technische Universität Dresden, 2021 Extent: Online-Ressource Language: German Identifier: RVK notation: ZO 4620 : Verkehrsleitsysteme, Telematik im Straßenverkehr RC 10104 : Datenverarbeitung, Geoinformatik Keywords: Karte ; Sensor ; Lokalisierung ; Sensornetzwerk ; Range-Only-SLAM (Simultane Lokalisierung und Kartenerstellung) ; Dynamische Zustandsschätzung ; Daten-Matching ; Localization ; Wireless Sensor Network ; Range-Only-SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) ; Dynamic State Estimation ; Data Matching Origination: University thesis: Dissertation, Dresden, Technische Universität Dresden, 2020 Footnote: Access State: Open Access