Media type: E-Book Title: Optimal and Distributed Motion Planning for Multiple Robot Systems Other titles: Optimale und verteilte Bewegungsplanung für mehrere Robotersysteme Contributor: Phan Huu, Thanh [Verfasser]; Konigorski, Ulrich [Akademischer Betreuer]; Adamy, Jürgen [Akademischer Betreuer] imprint: Darmstadt: Universitäts- und Landesbibliothek, 2021 Extent: Online-Ressource Language: English DOI: 10.26083/tuprints-00019707 Identifier: Keywords: Planning ; Motion Origination: University thesis: Dissertation, Darmstadt, Technische Universität Darmstadt, 2021 Footnote: Access State: Open Access