Media type: E-Book Title: Towards Autonomous Driving with Visual Landmarks : Camera-based Mapping and Localization in Unknown Terrain Contributor: Jaspers, Hanno [Author]; Wünsche, Hans-Joachim [Degree supervisor]; Wünsche, Hans-Joachim [Other]; Burschka, Darius [Other] Corporation: Universität der Bundeswehr München, Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik Published: Neubiberg: Universitätsbibliothek der Universität der Bundeswehr München, 2021 Extent: Online-Ressource Language: English Identifier: Keywords: Navigation ; Autonomes Fahrzeug ; Terrestrische Navigation ; Visuelle Orientierung ; Landmarke ; Stereokamera ; Sensor ; Kartesisches Gitter ; Echtzeitverarbeitung ; Hochschulschrift ; Autonomous Driving; Visual Navigation; Landmarks; Mapping; Localization; Stereo Origination: University thesis: Dissertation, Neubiberg, Universität der Bundeswehr München, 2021 Footnote: Access State: Open Access