Media type: E-Book Title: Multi-sensory tactile feedback control for robot physical interaction and biped locomotion Other titles: Multisensorische taktile Feedback-Steuerung für physische Roboterinteraktion und zweibeinige Fortbewegung Contributor: Guadarrama Olvera, Julio Rogelio [Verfasser]; Cheng, Gordon [Akademischer Betreuer]; Kajita, Shuuji [Gutachter]; Asfour, Tamim [Gutachter]; Cheng, Gordon [Gutachter] imprint: München: Universitätsbibliothek der TU München, 2021 Extent: Online-Ressource Language: English Identifier: Keywords: Humanoider Roboter ; Schreitroboter ; Bahnplanung ; Mobiler Roboter ; Autonomer Roboter ; Mensch-Maschine-Kommunikation ; Bipedie ; ELT Elektrotechnik Origination: University thesis: Dissertation, München, Technische Universität München, 2021 Footnote: Access State: Open Access