Media type: E-Book Title: Fast Dense Depth Estimation from UAV-borne Aerial Imagery for the Assistance of Emergency Forces Contributor: Ruf, Boitumelo [Verfasser]; Hinz, Stefan [Akademischer Betreuer]; Nex, Francesco [Akademischer Betreuer] imprint: Karlsruhe: KIT Scientific Publishing, 2022 Extent: Online-Ressource Language: English DOI: 10.5445/KSP/1000149436 Identifier: Keywords: Maschinelles Sehen ; Kamera ; Luftbildauswertung ; Unbemannte Luftfahrzeuge ; Umfelderfassung ; 3D-Kartierung ; Katastrophenhilfe ; Aerial Reconnaissance ; Unmanned Aerial Vehicles ; Environment Perception ; 3D Mapping ; Disaster Relief Origination: University thesis: Dissertation, Karlsruhe, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), 2022 Footnote: Access State: Open Access